秦良玉是今年年初的时候嫁给石柱宣抚使马千乘为妻的。马千乘家是川东石柱县的世袭土司，相传是东汉伏波将军马援的后代。马千乘年龄比秦良玉大两岁，今年才22岁，但已经接替父亲当上了石柱宣抚使。
马家在石柱县经营多年，麾下的土兵很有战斗力，马千乘本人也是骁勇善战。秦良玉嫁过来的时候，带来了两千名使用白腊杆破敌的“白杆兵”作为嫁妆，更增强了石柱军的实力。
这一次，朝廷调贵州巡抚叶梦熊担任平哱总督，并调四川、辽东两地的明军参战。四川方面派出了两万士兵，其中就包括了马千乘的五千石柱兵。由于石柱兵是这一次调来的四川军中战斗力最强的，叶梦熊便提请任命马千乘为四川讨逆军的总兵官，秦良玉当了副总兵官，算是开了一家夫妻店。
叶梦熊率领四川军到达西安后，辽东军也在总兵李如松的指挥下抵达了。叶梦熊听说了哱拜引著力兔围攻平虏城的消息，立即安排李如松进剿宁夏南路各堡，让马千乘率两万四川兵北上增援平虏城。
马千乘本人颇有勇力，但谋略尚浅，而秦良玉则是智勇双全。在北上的过程中，秦良玉提出，哱拜和著力兔有可能并不知道四川军北上的消息，是否可以利用对方这个短暂的无知出其不意，给对方造成更大的打击。
马千乘接受了妻子的建议，令大军隐蔽进抵平虏城附近，并派出了一名偏将去平虏城见萧如熏，报告这一消息。
四川军的这员偏将到达平虏城之时，正值萧如熏和苏昊商议要夜袭鞑靼大营。听说援军已至，萧如熏当即决定，将原定的夜袭计划扩大，一是调用了苏昊手下的炮兵和火枪手助战，二是让四川军在平虏城西设伏，自己冲营之后，把鞑靼军引到埋伏圈，一举歼灭。
一切都如萧如熏设计的那样，著力兔果然中计，带着兵闯进了马千乘设下的圈套。以两万生力军伏击五千鞑靼骑兵，兵力上是有优势的。马千乘的五千石柱兵战斗力
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