了土壤松软的小路后，行进当然更是困难。然而彭越却说什么都不肯让士卒放弃辎重，耐心的只是缓缓北上，还是在过了一段时间后，驻扎在乘丘保护济水渡口的西楚军追了上来时，彭越才狰狞一笑，马上命令他的士卒放弃辎重轻装前进，西楚军夺回辎重后也不肯罢休，继续紧追不舍，彭越也不回头交战，一个劲的只是催促军队加快行进，引着西楚军逐渐北上到了巨野泽附近。
来到湖边时，彭越军当然已经是队形大乱，败象尽露，然而就在西楚军上下以为终于可以堵住敌人的时候，道路两旁的树林中却是杀声大起，各有一支打着汉军旗帜的军队杀出，彭越乘机命令士卒回身死战，三面夹击之下，西楚军很快大败，即便装备和武器都占着绝对上风，依然还是被彭越军杀得抱头鼠窜，尸横遍野。
彭越军乘势追击，除了夺回之前放弃的辎重车辆外，又径直追到了乘丘渡口，利用西楚守军已经在野战中损失大半的机会，轻而易举的直接杀进了西楚军营垒，再度杀散敌人，缴获了西楚军还没有来得及转运过河的所有粮草军需，还有大量的武器和船只。
再接着，彭越军还十分大胆的在乘丘休息了一夜，到了第二天清晨才把能够带走的粮草军需装船，通过水路运往巨野泽，又把剩下的粮草军需全部纵火烧毁，顺手破坏了码头，然后才兵分两路撤往巨野泽。而当定陶的西楚军收到消息赶到现场时，西楚军在秦驰道上的重要转运节点乘丘，则早已化为一片灰烬，严重影响了西楚后方对前线主力的物资供应。
这一战也宣告了彭越军重新回到了中原大战的舞台上，从此开始，一度在齐国战场上遭到重创的彭越军以巨野泽为基地，不断袭击周边的西楚军城邑，接连多次破敌得手，缴获了无数的军需钱粮，也不断招揽不愿继续忍受西楚暴政的百姓入伍，壮大兵力，很快就把军队扩大到了将近两万人，同时只要一有机会就截夺西楚军的辎重粮队，切断西楚
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