竞争，战马质量的差别，也并不一定就代表着楚闯骑兵和中营骑兵战斗力上的差别。
不过此时张鼐率部万骑席卷奔腾，那些优良战马的矫健豪迈之姿，还是令张皮绠大开了眼界。
张皮绠从前对于李来亨总是存有不切实际的崇拜感，也因此对于中营等闯军其他部众，抱有不小的鄙视心态。
之前张鼐不听劝说，非要冒险出城这件事情，也让张皮绠觉得作为开国侯爵之一的义侯，在军学上的水平着实不高。
直到现在见识到中营宿卫骁骑的奔腾之姿，张皮绠才升起“打脸”之感，一下子觉得中营的实力实在比自己预想的厉害太多。
全副武装的具装铁骑，如果全速冲刺十里路，大多数马匹都会累死在半途上。张鼐不光是一个豪迈勇敢的战士，他也是顺军中一位高明的骑兵将领。
义侯率部冲出关城以后，先是让宿卫骑兵们列队对齐，御营骑士们先以步速前进几十米的距离，接着慢慢提速。
闯军骑兵的步法分为慢步、快步、跑步、袭步等数种。刚刚中营骁骑标战士鱼贯冲出关城的时候，采用的就是慢步，其特点是战马四肢单独的各自起落，以对角肢交叉顺序运步。其顺序为左前、右后、右前、左后。
慢步前进的张鼐所部骑兵，可以慢慢对齐队形，展现出沉毅的坚定姿态。而后在前进过程中，又慢慢调整加速为快步，快步前进是战马以对角线的前后肢同时运步，相互交替，一完步只听到两个蹄音。
慢步和快步两种姿态，都可以让骑兵稳健的长久前进运动，畅快奔驰数十里的距离，也不至于影响战马状态。
接着加速为跑步以后，战马四肢分三次着地和离地，左前跑步时，是右后肢先运步，然后右前肢和左后肢同时运步，最后左前肢以强度前伸而着地。
跑步姿态，才算是开始进入冲锋的阶段。以这种姿态和速度奔驰的骑兵
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