南明小朝廷的水师其实早已水师，只是群舟聚集在宿迁附近，由于内部诸将之间激烈又尖锐的矛盾，这才始终没有大举北进。
马士英本来希望能够说动弘光皇帝御驾亲征，用这种办法来确保福王一系的正统权威，还能鼓舞南明军队那羸弱不堪的军心士气。
可是以弘光皇帝朱由崧的胆略才具，要求他御驾亲征，这实在太过为难。在独掌朝政的马士英千呼万唤、百般要求之下，朱由崧才终于慢悠悠地提议效仿檀渊之盟时宋真宗的前例，渡过长江到扬州御驾督师，就当做亲征好了。
好歹能够让这位蛤蟆天子走出石头城来，虽然未能促成朱由崧率军御驾亲征，但是也总算让皇帝渡过长江，抵达了江北。
载运朱由崧渡江的龙舟昂起龙首，翘着龙尾，全身闪亮出细纹雕刻涂了金漆的金色鳞片，十分威武。
龙舟三层楼的顶上，站满了顶盔掼甲的御林武士和华服的宦官宫人，数不清的乐工手执彩旗和画角发号施令。
在龙舟行驶过长江的时候，江水的南北两岸都聚集满了前来围观弘光天子亲征御容的军民百姓。江北的三镇兵和江南浙勇团练都凑到了大江岸边，人头攒动，异常热闹，甚至还有妇女怀抱着小孩子挤在人群中，想要一睹大明朝几百年来没有再出现过的皇帝御驾亲征的胜景。
马士英当时已经先行出发，在江北的扬州等候龙舟船队抵达。高谦、刘良佐、黄得功这三名跋扈的藩镇大帅，本来都对弘光天子的权威表示出异常的轻蔑，但这一回在马士英的强烈要求下，也总算是勉强听从了马首辅的要求，三镇大将都来到了扬州，准备接受朱由崧的检阅和召见。
马士英希望借此强化朝廷的权威，也希望能够多多少少敲打一下跋扈的三镇军阀。
黄得功因为受过崇祯皇帝简拔的厚恩，所以对朝廷的权威还算尊重。他首先响应了马士英的号召，率领亲军诸
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