令兵道：“发令！正红旗、正黄旗准备突击！”
汉军正红旗和正黄旗两骑，约一万四千骑兵，稍作准备，冲阵骑兵给战马披上盔甲，骑兵穿上双甲，在同伴的帮助下翻身上马，轻骑兵和骑马的火器步军，则拿好弓箭、火铳，腰间挂上火罐瓶子，进行着准备。
片刻之后，两旗打起应旗，中军遂即令旗挥动，号角响起，两旗人马便缓缓开出军阵，慢慢提起速度，向明军扑去。
一时间，清军骑兵逐渐提起速度，震天的蹄声响彻战场，大地为之颤动。
在清军前锋之前，运河岸边，一万七千明军将士，以车阵相围，长矛刺出，火枪架起，显得十分坚定。
回到中军的赵铭看见大批清军骑兵冲来，顿时挥手喝令，“布防！”
明军防线主要是三层，第一道是外面撒的铁蒺藜、拒马桩，以及厢车组成的木墙后，手持火枪和长矛的步军，第二道是厢车之后，由各种战车组成的第二道木墙，以及后面大量近战杀手队，最后一道，便是运河战船上的水师炮手和火枪手。
明军战船侧舷火炮，射程远威力大，是赵铭依靠的大杀气，岸边两道阵线，其实都是为了护卫战船和运送军资的漕船。
只要清军不能突破明军两道车阵，威胁运河中的战船，战船侧舷火炮能够持续开火，最后清军攻击必然失败。
这时红色和黄色骑兵漫野向车阵扑来，打头的是耿继茂率领的轻骑兵，浮桥失利后，耿继茂就一直等待机会。
此时他狰狞着脸冲锋，两旗一万四千骑兵，如同潮水般漫过原野，近六万只马蹄雨点般敲打着大地，使得整个常州都在颤抖。
身处千军万马之中，个人的力量被无限放大，滔天巨浪般的威势，让耿继茂只觉得，无人能够阻挡他的冲锋，而身处明军阵中的将士，也不禁产生一丝能否坚守的怀疑。
“火炮！”赵铭沉声下令
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