也是桓公八年，齐又约集鲁、宋、陈、卫、郑、许、滑、滕等国在“幽地会盟”，会上大家再推齐桓公为盟主，承认了齐桓公的霸主地位。
公元前663年，齐桓公二十三年，山戎攻打燕国，燕国向齐国求救，齐桓公出兵讨伐山戎救援燕国，一直打到孤竹才回师，此战为攘夷之战，也是齐桓公抵御外敌的最大功绩。
战后，齐桓公归还燕国国土于燕，分毫不取，燕君感激流涕，从此以齐马首是瞻。
公元前659年，桓公二十七年春，齐、宋、曹三国之君各率本国兵马救邢，狄人退兵后，齐先帮邢迁都建防，又帮已覆灭的卫国复国建城，桓公更得人心，又得天下诸侯信服。
公元前656年，桓公三十年春，齐桓公率领齐、鲁、宋、陈、卫、郑、许、曹等八国联军先对楚国的盟国蔡国实行军事行动，接着，齐桓公率大军联合进攻楚国。
楚国退让，楚国答应遵守诸侯的本分，恢复向周天子纳贡。
齐桓公和各小国诸侯共同与楚国在召陵订立盟约，互相结盟，各自退兵，是为“召陵之盟”。
至此，齐国凌驾于天下诸侯之上，终成春秋霸主。
公元前655年，周王室发生太子更立之事，周惠王死后，齐桓公约集鲁、宋、卫、许、曹、陈等国在洮会盟，正式将王太子郑扶上周天子宝座，是为周襄王。
公元前651年，桓公三十五年，齐桓公与各诸侯国在葵丘会盟，周襄王因齐桓公支持自己继位，派宰孔赐给齐桓公祭庙所用的胙肉、彤弓矢以及天子车马，这是周天子对于诸侯国的最高奖赏，桓公代天子以令诸侯颁布“五禁”，天下诸侯莫敢不从，齐桓公也走到了他人生的巅峰。
齐桓公四十一年，管仲病重，桓公至相府，君臣对坐，一如四十年前，桓公问策于他。
“群臣中谁可以代你为相？”
管仲轻笑摇
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