类，使用磁性陀螺加上机械测高和弹身姿态感知和控制系统，接近于简陋的没有什么计算过程的惯性制导。
所以很多人不认为这是制导，而将第一种真正导弹的名份归于v-2导弹。
没错，使用无线电遥控制导、其设计具有高度的现代特征的复仇天使v-2导弹，才是世界上第一种实用的弹道导弹。
v-2导弹长13.5米，发射全重13吨，能把1吨重的弹头送到322千米以外的距离。火箭由液体火箭发动机推动，燃烧工质为液氧和甲醇。
发射时火箭先垂直上升到24-29千米高，然后按照弹上陀螺仪的控制，在喷口燃气舵的作用下以40度的倾角弹道上升，也可由地面控制站向弹上接收机发射无线电指令控制。
一分钟后，火箭已飞到48千米的高度，速度已达每小时5796千米。
此时，无线电指令控制系统指令关闭发动机，待燃料烧完之后，导弹大多会在抛物线顶点约97千米的高度。
接着便会受惯性沿着抛物线，以每小时大约3542千米的速度自由下落射向目标。
然而这也意味着命中准度常会因气流、天候不佳等因素而大减；虽然后期的v-2导弹引用了电波导引方式，然而误差亦高达公里计。
由于弹道导弹在终端速度极快，至少将达到4马赫以上的超音速，远超过当时同盟国空防的反应所需时速。
基本上盟军只能靠声音与雷达约略测量预估弹道后，在导弹尚未击中目标前，以高射炮发射高爆弹药射击弹道企图拦截之。
而不像v-1导弹那样飞行时速仅仅只有550～600千米，盟军完全可以利用战斗机、高射炮等手段将其击落。
尽管v-2导弹令人防不胜防，用炮火拦截几乎不可能的实现。
但严谨的德国人却依然做出了相应的应对措施，为避免
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