从汉中入蜀的通道主要有两条：金牛道，米仓道。
金牛道又称石牛道，得名源自“石牛粪金、五丁开道”的故事。它的由来就是一个骗局。
秦惠文王欲伐蜀，苦于无路入蜀，于是造了五头石牛，在石牛后面放上黄金，谎称黄金是石牛的粪便，故又称其为金牛。秦惠文王要把这五头金牛送给蜀王，蜀王一听，能屙黄金的牛，那好啊，秦王要助我发财，不要白不要。
贪财的蜀王便从山中开路，用五丁引金牛入蜀，五丁本是传说中的五个力士，能负重，后来就把负担劳役的百姓称为五丁。蜀王以五丁引金牛入蜀，谁知金牛的后面不是黄金，而是秦兵，蜀国因此而亡国。
故事的真假不知道，但是金牛道是真的。这条路全长一千余里，穿山越岭，多有栈道天险，《雍大记》记述五丁峡（或称金牛峡、宽川峡）云：“连云叠嶂，壁立数百仞，幽邃逼窄，仅容一人一骑；乱石嵯峨，涧水湍激，为蜀道之最险。”
马援以唐经率山地兵为前锋，顺金牛道南下，一路杀至广汉，在涪县遭遇成家大司马公孙恢拦截，双方连日大战，唐经不能攻下。
马援大军随后赶到，公孙恢不敌，退守绵竹，马援紧随其后。
此时汉军已进入到成都平原地带，是公孙述的核心统治区域。公孙述集结了十万大军，齐聚绵竹，抵挡马援。
马援见成家军马强盛，便稍稍退兵，回到涪县，与公孙述相据守。
伐蜀的另一路汉军以孙易为首，此时还在米仓道中苦苦前行。
这是另一条入蜀通道，因为要穿过米仓山，因此名之为米仓道，这条路比金牛道更为难走，并不是路途更险，而是道路维护不好，路况很差。
因为行人稀少，有的山路已被荒草覆盖，完全找不到路，要披荆斩棘开路前行，有的地段栈道毁坏，需要重新修建。因此，军队行进异常缓慢。
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