的情况下发动决战，但是形势逼人，他没有这样的时间和机会。
耿弇对于敌军骑兵做了他能做到的最充分的准备，他将王硕一万步兵逼入绝境，用少量骑兵来解决他们，而把其余的力量全都投入到打援中去。
耿弇的步兵先在当道组织起防线，临时布下路障，迟滞敌骑的奔驰，用强弩给予敌军杀伤。
强弩打击之后，幽州突骑带着自上而下的巨大冲击力杀到，步兵被撇到一边，双方进入到骑兵对骑兵的大决战之中。
居高临下的地势使得幽州突骑在最初接触敌军的霎那占据了优势，羽林骑兵被冲得阻住了势头。
但耿弇没有想到，他苦心安排带来的地利优势竟是如此短暂，很快局势便发生了逆转。耿弇吃惊地发现，对方骑兵在马上动作更灵活，力气更大，在马上单兵格斗中上据了绝对的上风。在双方士兵硬碰硬的对憾中，九成是突骑落马，而敌兵却一直稳稳地坐在马上。
耿弇这才知道，这就是传说中装备了马镫的骑兵，而马镫在对战中作用竟如此之大，他赖以纵横天下的幽州突骑完全抵敌不住。
突骑战术是在汉武帝开始用兵匈奴的时候发展起来的。在那之前，中原对于北方的匈奴人以防守（挨打）为主，经常送几个女人过去换那种根本换不来的和平，汉朝士兵只需要缩在长城里面呆着就可以了，没有出塞去与匈奴死磕的需求。
汉武帝时，国家逐渐强大，有了与匈奴一战的实力。汉武帝大力发展骑兵，屡屡出塞挑战。开始时是屡战屡败，屡败屡战。
因为匈奴是全民骑兵，若是遇到汉军步兵，即便占据不了优势，大不了撤走就是，汉军两条腿总追不上四条腿。若是遇到汉军骑兵，双方隔着一段距离对射，挥惯锄头的汉军怎么也玩不过从小长在马背上的匈奴人。
像飞将军李广那种骑射俱精的汉人是极少数，但一个将领的无敌骑射不能
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