有先例，他的研制格外艰难，但经过了无数次的失败，终于在十二月造出了一杆具有划时代意义的燧枪。
十二月底，得到消息的李维正赶到了铁岭卫。
此刻，他们并不在安边城内，而是在城外森林中的一处靶场，这里是铁岭卫士兵们练习射击火铳的地方，靶场中已经没有旁人了，三百名亲卫在周围巡逻，不准任何人靠近。靶场里只有李维正及三十几名亲兵。杨二田和他的一名徒弟在指导李维正射击一枪。
其实杨二田在十一月初就研制成功了火绳枪，但火绳枪最大的问题还是点火不便，耗费时间，而是骑兵也不易射击，所以当李维正告诉了他燧枪的原理后，他立刻放弃了火绳枪的改良，全心全意投入到燧枪的研制之中去。
作为穿越人士，李维正见过火绳枪的图片，但他也没有见过燧枪。不过顾名思义，燧枪就是用火石点火，李维正想到了以前的老式打火机，用齿轮摩擦火石起火花。从而把气点燃，他知道的就这么多。其他的就要靠杨二田来设计并制造。
有火绳枪为基础，杨二田只需要一个思路就足够了，他把夹火绳的铁夹子改成夹一块火石，通过扳机上的弹片，将铁夹子向后拉到有足够的反弹力时，猛地砸下，火石撞击到火药盖上，这时火药盖被撞开，而撞击产生的火花就会飞溅到火药池，从而点燃火药。
原理很简单，但是实际制造起来却困难得多，其中的难点是火石撞击到火药盖上这个环节上，如何保证有火星飞溅进火药池，一次偶然成功不算什么，关键是要稳定，十次中至少有八次成功才行，杨二田和他徒弟们试验了上百次，才终于摸索到了一套成熟的工艺。
但也有遗憾的地方，那就是膛线，李维正提出制作膛线的方案，事实上杨二田他们也做成功了，但最后不得不放弃，原因是枪管所用材质的硬度不够，在射击十几次后，膛线就会因磨损而变形，反而会严重影响射击
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