鲜出兵协助大明自然可以让朝鲜军队充当一下炮灰。
其次，朝鲜现在承平也有了十多年，粮食储备自然丰富，若把朝鲜拉到自己这边，近卫军第二军可以直接从朝鲜获得粮草资助而减少后勤供应的难度与成本。
正因为此，大元帅府海军部长即诚意侯刘孔昭才没有参与近卫军海军参与整个北伐战争后勤供应的任务，而是带着五艘风帆战舰以及三千名海军和两千名海军陆战队步兵和五百名骑兵以及五百名炮兵于崇祯二十二年十一月去了朝鲜。
按照大元帅府的战略计划，刘孔昭去朝鲜不是以使者的身份去访问朝鲜的，而是去征伐朝鲜的。
毕竟，从事实来说，朝鲜本为大明的藩属国，却改奉满清为主，尽管是被迫的，但到底是被迫了大明，因而近卫军自然是要对朝鲜兴师问罪的。
更何况，这个时代本来没有随随便便对你服气的人，只要对方更强的时候才会人对方感到敬服，何况是国与国之间。
大明如今要让朝鲜协助自己的北伐大计自然是要先用武力震慑这朝鲜一番的。
让朝鲜知道大明并未孱弱至极，且以前更加强大。
当然，讨伐只是最初的手段，真正的目的还是要利用朝鲜的势力为大明的北伐服务，所以大明其实也派出了使者的。
不过这个使者不是刘孔昭。
刘孔昭毕竟是大明的侯爵，而朝鲜也只是一个普通的藩属国，按照惯例，大明只需派遣一名行人司的行人即可。
因而，这次大明也依旧只派了翰林院侍讲兼行人司行人徐咸清为天使随刘孔昭去朝鲜。
若朝鲜肯背离满清，俯首认罪，不与大明兵戈相见，且愿意重新归顺大明，大明自然会由徐咸清负责关于要求朝鲜协助大明北伐的事，若朝鲜不愿意则由刘孔昭出动武力逼迫朝鲜愿意。
在崇祯二十二年十二月底的时候，刘孔昭到
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