增大压强，路面车辙更深，更难拖；二轮马车的负载部分压在牲畜，加大牲畜的负担，使得牲畜无法全力拉车；二轮马车不稳定，由于无法要求牲畜的身高和轮子处于同一平面，所以车子始终是倾斜的，导致车厢中的货物摆放也倾斜，而动物奔跑时，四条腿来回摆动，动物的背脊始终处于一一下的振动状态，因此车厢也被迫一起一付，导致车厢里的货物不稳；每当歇车时，必须拿个东西放在前面扛着车辕，以便把动物卸下来休息，这在平时也可能就是在车多放木架之类的东西，但打仗时就糟糕了，军情紧急要立刻赶车时，还要先给牲口套缰绳，会延误军机。因为这种种毛病，吕布下定决心，不再听信那些妄人的不切实际的判断，决心迅速改良四轮马车。
吕布本身对着这些技术问题没有多大的研究，他便把这个事情交给郑浑、马钧的军械司负责，有转向的四轮马车虽然在中国古代一直没出现过，但转向系统在技术一点都不复杂，对于一个发明了指南车和船舵的古文明来说，不能造出四轮马车就像能造摩托车却不能造三轮车一样不可思议。
郑浑、马钧很快就做好了一个转向系统，是把前车桥与双辕杆制作在一起的，通过旋转的枢轴与底盘连结起来，从而实现转向的目的。这个改良看起来很不起眼，却是历史建立近代军队的重要军事改革之一，四轮马车的应用，大大提高了军队的机动xìng，这是其有别于中世纪军队的一个重要方面。
郑浑、马钧的军械司又在马车的两侧装又高又厚又可以从里面推拉的挡板，许多辆马车互相连接在一起，便形成了一道结实坚固的屏障，敌人弓箭shè不透厚厚的木挡板，不仅可以有效地保护车里的弓弩兵，还可以保护车阵后方的刀兵、枪兵、骑兵，而在木头挡板，有一些巧妙的孔洞设计，方便弓弩兵不用露头，就可以将手中的弩箭、弓箭shè向敌人。
这样的四轮马车，若是在河道密集的江东一
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