尽管这种仪器的造型应该与1730年才发明的那一种不一样，但是原理共通，而且朱聿键可以肯定，他制造的这一种，比后世发明的那种经纬仪要先进和精确得多。
在这个时代，欧洲的船只都只能对着从华夏引进的指南针，凭借海图大致测算航行目标，这是非常不精准的。所以他们才会那样依赖航海图的精确，以及航线的设立，这对开发新海域有极大的限制。
比起落后的西方航海术，拥有经纬仪的华夏船只在海上要自由得多。如今唐勇的所有战船都配备了这种设备，帮助进行远洋航行，可以让他们不需要遵循航线，探索任何未知的大洋。但是这种设备极度依赖星象，阴天是没法使用的。处于如今这样的情况，朱聿键也只能等待了。
舱室内的味道没有了，朱聿键这才回去睡觉，补充这几天来极度消耗的体力。虽然船只依然颠簸，精力消耗过度的朱聿键却睡得很香。
清晨时分，朱聿键被甲板上一阵吵嚷声闹醒了。从睡梦中醒来，朱聿键揉了揉眼睛：“出什么事情了？”
旁边的郝玉兰动了一下也睁开了眼睛，她同样刚刚睡醒也不清楚情况。很快上官芸清就冲了进来，对着两人说道：“王爷，师父，看到陆地了。”
“陆地？我们到了。”朱聿键一下子兴奋了起来，现在他最想的就是赶快踏上陆地，至于坐船还是等一阵子再说吧。
朱聿键冲上甲板，看到许多人都在这里。此时海上刚刚是清晨时分，整个海面都被一层薄雾笼罩，但是在那雾气之中，有一个隐隐约约的黑色物体。朱聿键是分辨不出来那是个什么东西的，不过按照水兵们所说那里就是一块陆地，至于是大陆还是岛屿那就不清楚了。
勇敢号吃水比较深，靠近陆地如果没有引水员，很容易遭遇触礁事故。在距离陆地这么近的距离上，已经非常危险了，因此李俊命令落下帆篷船只停止前进。勇敢号和六号战船停下来之后，水兵们将勇敢号
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